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LIMtrack6D - 3D Markertracking und 3D Bewegungsanalyse mit einer einzigen Kamera

Innovatives Funktionsprinzip

LIMtrack6D ist ein neuartiges Messsystem zur 3D Bewegungsanalyse. Durch die besonderen 6D Marker wird nur eine Kamera für die Messung von 3D Koordinaten und 3D Bewegungsmessung benötigt.

Mit einem 6D Marker können direkt alle 6 Freiheitsgrade (degrees of freedom) gemessen werden. Die 6 Freiheitsgrade bestehen aus 3D-Koordinaten (x, y, z) und 3D-Winkel (Roll, Nick, Gier).
Eine Binärcodierung mit 32 verschiedenen IDs sorgt für die eindeutige Identifizierung jedes Markers.
Durch die holografischen Muster liefern die 3D Marker-Orientierung (Winkel) mit hoher Genauigkeit.

Die Marker sind kalibriert und liefern dadurch präzise 3D Koordinaten für die Bewegungsanalyse mit nur einer Kamera.

6D Marker für das 3D Marker Tracking, die 3D Bewegungsmessung und die 3D Bewegungsanalyse

 

checkmark   Messung von 6 Freiheitsgraden (3 Koordinaten + 3 Orientierungen) aus einem Marker

checkmark   Automatisches und robustes Marker-Tracking

checkmark   Automatische Kamera-Kalibrierung

checkmark   Integrierte Anwendungsmodule und Scripting für automatisches Postprozessing

checkmark   Genehmigung durch Euro NCAP

 

Ihre Vorteile im Testumfeld sind:

  • 3D Koordinaten liefern mehr Informationen als ein 2D-Tracking
  • Einfachere Bedienung und kostengünstiger als ein Stereo-Kamerasystemen
  • Geringer Zeitaufwand bei Systemaufbau und Kalibrierung
  • Genauigkeitsgewinn gegenüber 2D-Messungen
  • Verlässlichkeit, Wiederholbarkeit und Fehlervermeidung durch das automatische Tracking und Postprozessing

Video mit dem Funktionsprinzip der 6D Marker und Anwendungsbeispielen

Video mit dem Funktionsprinzip der 6D Marker und Anwendungsbeispielen.

Bewegungsanalyse Anwendungen

  • Sicherheitstests (Sitze, Wiplash, etc.) bei Fahrzeugen und Luftfahrt
  • Crashtests
  • Bewegungsanalyse von Dummies
  • Bewegungsanalyse im Fahrzeug
  • Batterie / Eindringtests / Penetration
  • Fallturm
  • Schlittenversuche
  • Biomechanik
  • Robotik
  • Luftfahrt, Raumfahrt und Verteidigung
  • Verformungsmessung
  • Mechanische Prüfung, mechanische Struktur-Tests
  • Statische und Highspeed-Anwendungen

Vollautomatische Auswertung eines Wiplash Tests (Heckaufprall) mittels LIMtrack6D

Ergebnis der automatischen Auswertung eines Heckaufprall-Tests (Wiplash) nach Euro NCAP.

Bildauswertung mit der Software LIMtrack6D:

LIMtrack6D ist eine vollautomatische 3D Markertracking- und 3D Bewegungsanalyse Software mit intuitiver Bedienung und leistungsfähigem Post-Prozessing.
Mit einem Mausklick misst LIMtrack6D 3D Koordinaten, Verschiebungen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Winkel, etc. und generiert aussagekräftige Visualisierungen als Diagramme und Videos.

Ihre Bewegungsanalyse Anwendung liegt im Fokus

Durch das integrierte Scripting können auch komplexe Messaufgaben vollautomatisch, schnell und reproduzierbar durchgeführt werden.
Dieses Video zeigt wie ein Heckaufprall-Test (Wiplash) automatisch in nur 90 Sekunden ausgewertet wird: Mit einem Mausklick wird die Bildsequenz ausgewertet, die Marker entsprechend Ihrer ID zugeordnet, Messwerte konform zur Prüfvorschrift (z.B. Euro NCAP) berechnet und ein Ergebnis-Bericht erzeugt. Dabei werden Diagramme mit dem zeitlichen Verlauf der Relativgeschwindigkeit zwischen Dummy-Kopf und Schlitten sowie dem Sitz-Neigungswinkel erstellt, Maximalwerte werden automatisch mit der entsprechenden Prüfzeit ermittelt.
Die Analysemodule basieren auf dem leistungsfähigen Scilab-Script-Kernel und ermöglichen die Definition individueller Berechnungen und Visualisierungen.
Die Anwendungsmodule können vom Anwender selbst oder vom LIMESS-Support erstellt werden.

Echtzeit-Messung mit LIMtrack6D-RT

Mit dem Echtzeit-System LIMtrack6D-RT wird das Markertracking in Echtzeit durchgeführt.
Es entfällt das Abspeichern und die anschließende Auswertung einer Bildsequenz.
Die Logdatei beinhaltet die gemessenen Koordinaten und Winkel und dient als Grundlage
für nachgeschaltete anwendungsspezifische Auswertungen.

Die LIMtrack6D Software bietet

  • Schnelle und vollautomatische Kamerakalibrierung
  • Automatisches Marker-Tracking
  • Automatisches Post-Prozessing, Berechnungen, Visualisierung
  • Leistungsstarke Analysemodule für anwendungsspezifische Messungen
  • Datenexport z.B ASCII, ISO-Standard
  • Der integrierte Scripting-Kernel ermöglicht individuelle Berechnungen und Visualisierungen

Hardware & Software & Service für die Bewegungsmessung

  • LIMtrack6D Software
  • Kodierte 6D Marker in Größen von 20x20mm bis 220x220mm
  • Kalibrierplatten für Messfelder von 20x20mm bis 10x10m
  • Hochgeschwindigkeits-Kameras für dynamische Anwendungen
  • Hochauflösende Kameras für statische Anwendungen
  • Zubehör wie Objektive,Beleuchtung
  • Schlüsselfertige Messsysteme mit Hardware und Software
  • Integrierte scriptbasierte anwendungsspezifische Auswertemodule
  • Entwicklung von kundenspezifischen Auswertemodulen
  • Dienstleistungsmessungen

Link zu den 6D Markern von Photron

Flyer

pdfLIMtrack-6D Leaflet English
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